帝舜南巡苍梧，升仙成神。在临走之前虽然已经向上天举荐了大禹继任天子，也任命了大禹代行天子之事。可是那必定是只是“举荐”和“代行”，还不是名正言顺的真正的天子。要当名正言顺的真正天子，还必须要举行仪式，祭告天地之后，才正式算数。

天下不可无君。皋陶、后稷、伯益、勾股、九章、玄弓、黄戈、长辛、竖亥愚等众大臣都劝大禹早日践位。

大禹却觉得自己应该避嫌，将天子之位让与帝舜的儿子义均。可是帝舜有先见之明，料道大禹会有今日之避让之事，于是早早就把儿子义均封到了外地做诸侯，远离了朝廷，避开了大禹。

朝中的大臣们都知道帝舜的用意，也知道义均不胜大任，所以也没有人去理会义均，都一致拥戴大禹践天子之位。

大禹左右为难，既怕辜负了帝舜对自己的一片良苦用心，又怕背上一个篡位谋权的千古骂名。无可奈何之下，最后干脆离开朝廷，回家避嫌，悄悄地驾车连夜躲进了自己的封地夏邑，躲在家中再不露面，来了一个以退为进，静观其变。

后世人猜想，大禹是真的不想做天子吗？是真的想让给义均吗？都不是，谁不想当天子呢？可是为什么大禹反而躲开了呢？

其实只是为了避嫌，怕留下千古骂名，而采取的不得已的策略罢了。

众大臣见大禹死活也不肯践天子位，最后竟然躲了起来。于是，采取了伯益的计策，即以朝中大臣的名义，向天下八百诸侯发出了共同拥戴大禹践天子位的倡议。

天下八百诸侯，纷纷响应，拥戴大禹做天子的奏章象雪片一样飞进了朝堂。帝都近处的诸侯干脆亲自来到帝都，要当面劝进大禹。

朝中的大臣们倾巢出动，用车子载着八百诸侯的奏章与来到朝堂的诸侯一起，浩浩荡荡，奔向了夏邑，登门劝进大禹。

大臣和诸侯都湧进了大禹的府内，站满了明堂。寻到了大禹，将天下八百诸侯的表章都搬到了大禹的面前，又齐刷刷地跪了一胆H≯℉≯℉≯℉≯，兀请大禹践位?br />

可是大禹仍不为所动，只是：“众位不可，众位不可，大禹不敢，大禹不敢。”

最后急得伯益、勾股、九章、神农仔和愚都哭了。伯益道：“天下的人都知道帝舜临升仙之前，已经向上天举荐了夏伯继任天子。只有夏伯继任了天子，国家才会安定，天下才会太平，百姓才能过上好日子。

如果夏伯不顺应民意，再不践位，而是把天下让给一个昏庸的人，或者是暴虐的人。那不是害了国家，害了百姓？天下百姓岂不是要遭殃吗？

你这样推来推去，坚辞不受，时间拖得长了，焉知天下不会生出祸乱来？就在前几天，三苗已经宣布反叛了朝廷了。谁知还会不会再有别的诸侯国效仿三苗呢？

难道夏伯只为了爱护个人的好名声，而忘记了天下百姓吗？如果真是那样的话，难道夏伯以前所的话，所做的事都是假的吗？连治水都是假意的吗？难道你所作所为的这些都不是为了天下百姓吗？”

伯益言辞激烈，终于打动了大禹。大禹关切地问道：“三苗果真反叛了吗？天下真的会大乱吗？百姓真的会遭难吗？”

伯益道：“三苗已反，这是真的。国家里没有天子，迟早会出事的。天下大乱也是迟早的事。天下大乱，百姓必然遭难，这也是一定的。要是被哪个野心家趁机钻了空子，反悔都来不及了。”

大禹听到这里，终于长叹一声道：“都是你们逼我背上了不仁不义的坏名声，我被你们给架到了烈火上了。唉，我不入地狱，谁入地狱？好吧，我践天子位，后人要骂便随他骂吧。”

伯益等兄弟这才破涕为笑。道：“这才是天下为公的大禹呀！”

众大臣见大禹了头，生怕他再反悔，想请他即刻即位，便迁就大禹。连忙道：“事不宜迟，现在就举行祭天仪式，祭台就设在均台上吧，”有人问道：“那帝都设在哪里呢？”伯益道：“帝都就定在夏邑吧。”

于是玄弓、黄戈，二将军监督设坛；伯益、勾股、九章操办议式；长辛、竖亥二们大臣张罗安顿朝中众大臣和到会的各国诸侯。众人各司其事，一切准备就绪。

祭天仪式简单而庄重，坛上插满了红、黄、蓝、白、黑五色旗帜，众大臣和诸侯立在坛下，将军率领士兵列队站在四周，远处围着看热闹的百姓。